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La maniglia industriale è un dispositivo di interazione uomo-computer applicato in vari dispositivi elettromeccanici. Rileva l'azione della mano sulla maniglia tramite potenziometro o sensore Hall, invia segnali elettrici corrispondenti e controlla la direzione, la velocità e la distanza dell'attrezzatura. Prima che comparisse la maniglia industriale, c'erano altre due leve operative nella storia. Nel 1835, l'americano Otis progettò e realizzò un escavatore a benna singola azionato da un motore a vapore. L'operatore spingeva il joystick per controllare l'escavatore tramite ingranaggi, leve, cinghie e funi di trazione. Questo joystick è un joystick manuale, che viene ancora utilizzato in alcune semplici apparecchiature meccaniche. I suoi vantaggi sono il basso costo e la semplice manutenzione. Tuttavia, con l'ulteriore sviluppo del macchinario, le funzioni sono sempre di più, anche questa struttura a leva manuale puramente meccanica sta diventando sempre più complessa e gradualmente incapace di soddisfare la domanda. Negli anni '40 apparve sul trattore un escavatore sospeso con terna idraulica, azionato da una leva idraulica. Controlla la sua apertura (chiusura) collegando direttamente la valvola idraulica e converte l'energia idraulica in energia meccanica per controllare il macchinario. È stato utilizzato in molti veicoli di ingegneria.
La leva di comando idraulica è stata sviluppata per oltre 80 anni e i suoi prodotti sono maturi. Tutte le parti e i componenti sono stati standardizzati e serializzati. Rispetto alla leva manuale con struttura complessa ed enorme, la leva idraulica è di piccole dimensioni e leggera e può realizzare un'ampia gamma di regolazione continua della velocità, con trasmissione stabile, forte capacità anti-interferenza e buone prestazioni a bassa velocità . Tuttavia, la sua efficienza è bassa, la sua generazione di calore è elevata e non può ottenere una trasmissione a rapporto costante e c'è un pericolo nascosto di perdite, inoltre, l'olio idraulico all'interno è infiammabile ed esplosivo, il che è contrario alla domanda sempre più forte per la sicurezza e la tutela dell'ambiente. Pertanto, con lo sviluppo della tecnologia, viene gradualmente sostituito da un altro tipo di joystick, vale a dire la maniglia industriale.
La maniglia industriale era originariamente utilizzata per controllare grandi apparecchiature come aerei e navi. Negli anni '60, gli Stati Uniti hanno visto l'emergere di una piattaforma di lavoro aereo. Poiché la distanza tra la piattaforma di controllo e il conducente della piattaforma di lavoro aereo (circa 50-60 m) è di gran lunga maggiore di quella dei macchinari di ingegneria generale, la leva di comando idraulica non può essere azionata in modo fluido. Pertanto, la piattaforma di lavoro aereo adotta la tecnologia di integrazione elettromeccanica e applica la maniglia industriale nel sistema di controllo. Nel 1985, per risparmiare energia, molti produttori di escavatori iniziarono a utilizzare sistemi di controllo integrati elettroidraulici nella produzione e nello scavo su larga scala. Con la diffusione della digitalizzazione e il miglioramento dei requisiti di protezione ambientale, sempre più macchine edili hanno iniziato a utilizzare maniglie industriali. Rispetto alla leva di comando idraulica, la maniglia industriale può impostare l'intervallo di sicurezza, realizzare il controllo remoto e il controllo continuo e la maniglia di controllo elettrica ha requisiti bassi per gli operatori, elevata precisione di controllo, velocità di risposta rapida e input e output lineari. Inoltre, la maniglia di comando elettrica può emettere segnali di tensione, corrente o digitali in base alle esigenze del cliente, che è più facile da applicare al funzionamento intelligente. Allo stesso tempo, con lo sviluppo della tecnologia dei chip e il design della maniglia di controllo elettronico, la maniglia industriale può eliminare l'interferenza della temperatura e dell'elettromagnetismo sul segnale di uscita e la maniglia di controllo elettronico risplenderà brillantemente in più campi.
Feb 15, 2023
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